داستان این فیلم پس از اتفاقات «انتقام سیت» و در فاصله کمی قبل از رویدادهای «امیدی تازه» رُخ می‌دهد. پس از اعلام تشکیل امپراتوری کهکشانی تعدادی از سرزمین‌های کهکشان از پذیرش آن خودداری می‌کنند و برای احیای سنت جمهوری کهکشانی مخفیانه سازمان شورشی با نام ائتلاف شورشیان را تشکیل می دهند اما پس از مدتی متوجه می‌شوند ارتش امپراتوری در حال ساخت یک سلاح مخفی کشتار جمعی با نام «ستاره مرگ» است. برای همین تصمیم می‌گیرند تا مغز متفکر پروژه یعنی گِیلن اِرسو را ترور کنند تا پروژه شکست بخورد غافل از این که گِیلن اِرسو خود مخالف سرسخت امپراتوری و طرفدار سنت جمهوری است. او در یک پیام مخفی به شورشیان اعلام می‌کند علاقه‌ای به شرکت در این پروژه نداشته و مجبور به انجام این کار شده و این که هر چند نابودی ستاره مرگ به ظاهر شدنی نیست اما او از عمد نقصی فنی در سلاح «ستاره مرگ» قرار داده تا شورشیان بتوانند با استفاده از آن سلاح را نابود کنند اما برای شناسایی نقص فنی باید به نقشه «ستاره مرگ» موجود در مرکز داده امپراتوری دست یابند. از همین رو گروهی از شورشیان شامل جین اِرسو (دختر گِیلن اِرسو) و همراهان داوطلبش مصمم می‌شوند تا به نقشه ستاره مرگ دست یابند تا بتوانند با شناسایی نقصی که گِیلن اِرسو در آن قرار داده راه را برای نابودی سلاح هموار کنند. با این وجود بیشتر اعضای ائتلاف شورشیان امکان مقابله با ارتش امپراتوری با وجود «ستاره مرگ» را شدنی نمی‌دانند. به همین جهت ائتلاف شورشیان در مورد دزدیدن نقشه «ستاره مرگ» به توافق نمی‌رسد و در نهایت با آن مخالفت می‌کند. گروه شورشی که از جواب رد شورای رهبری ائتلاف شورشیان در مورد پیشنهادشان برای مقابله با امپراتوری کهکشانی ناراضی و خشمگین هستند خودسرانه تصمیم می‌گیرند تا با یک سفینه به محل نگهداری نقشه‌های «ستاره مرگ» یورش ببرند. آنها نام سفینه خود را «یاغی یک» یا «سرکش یک» (Rogue One) می‌گذراند. آنها از سپر محافظ رد می‌شوند و جین و کاسیان خود را به محل نگهداری نقشه‌های «ستاره مرگ» می‌رسانند. در این هنگام باقی افراد ائتلاف با تمام افرادشان برای جنگ، خود را به آنجا می‌رسانند که در این موقعیت امپراتوری سپر محافظ خود را می‌بندند و در داخل سیاره جین و کاسیان برای فرستادن نقشه‌ها به وسیله سیگنال نیاز دارند تا سپر محافظ از بین برود. سفینه‌های ائتلاف که در خارج از سپر قرار دارند سپر محافظ را می‌شکنند و پیام را در یک کارت درج می‌کنند. جین و کاسیان و تعداد زیادی از افراد ائتلاف می‌میرند اما سرانجام پیام به دست شاهزاده لیا اورگانا می‌رسد....