در کلانشهری در زمان آینده که سان فرانسوکیو (ترکیبی از سان فرانسیسکو و توکیو!) نام دارد، هیرو یامادای چهارده ساله، نابغه ای در زمینه ی طراحی روبات هاست. تاداشی، برادر بزرگتر هیرو، که نمی خواهد استعداد او هدر برود هیرو را به آزمایشگاه روباتیک دانشگاهش می برد و با دوستانش و روبات بزرگی به نام بی مکس که خودش ساخته آشنا می کند. هیرو روی پروژه بزرگی کار می کند: ساخت روبات های کوچکی که از طریق تله پاتی کنترل می شوند. مرگ تاداشی در جریان حادثه ای باعث انزوای هیرو می شود، اما خیلی زود پی می برد که مرد مرموزی پروژه ی او را دزدیده و با انگیزه هایی شریرانه مشغول تولید روبات هایی بر اساس طرح اوست هیرو برای مبارزه با او، خودش و چهار دوست صمیمی برادرش را مجهز به لباس هایی فوق پیشرفته می کند که به آنها قدرت هایی ابرقهرمانانه می بخشد. این چهار نفر به اضافه ی بی مکس روبات که دوستی عمیقی میان او و هیرو شکل گرفته، گروه "6 قهرمان بزرگ" را تشکیل می دهند.
توضیح: «6 قهرمان بزرگ» معادلی تقریبی و از سر ناچاری است برای عنوان فیلم و گروه قهرمانانش