در محله سنگلج تهران متولد شد. وی پس از گذراندن دوره تحصیلات مقدماتی، وارد هنرستان صنعتی تهران شد و در رشته برق به تحصیل پرداخت. در سال 1326 وارد عرصه هنر شد و با اندک دستمایه‌های هنر نمایش و تئاتر به آلمان سفر کرد و در هانوفر آلمان وارد یک مدرسه شبانه آموزش سینما و تئاتر گردید. وی فعاليت هنری را با پيش پرده خوانی در تماشاخانه كشور آغاز كرد. بازی در فيلم «واريته بهاری» به كارگردانی پرويز خطيبی نخستين تجربه سينمايی اوست. از انتظامی به عنوان "آقای بازيگر" سينمای ايران نام برده می شود.

وی همچنین پدر مجید انتظامی آهنگساز معروف است.